Леонардо Да Винчи е смятан за изобретател на сачмения лагер около 1500 година. Той е направил дизайна на лагера за да намали триенето между две повърхнини, които са в контакт в известния му дизайн за хеликоптер. Все пак първата информация за сачмени лагери датира още от Римската Империя, където е използвана кръгла маса с топки под нея, което позволявало на хората да въртят масата, за да достигнат до храната от различните части на масата. Чак през 1792 г. англичанинът Филип Вон патентова „модерният“ сачмен лагер.
Лагери могат да бъдат намерени във всякакви машини, където има въртящо движение. Най-малките се ползват за вентилатори, макари, използват се във велосипеди, кухненски уреди, двигатели, автомобили и милиони други машини. Лагерите са толкова важни, че през Втората Световна Война Кралските въздушни сили редовно са бомбандирали заводи за лагери в Германия в опит да спрат производството на военни машини.